Importante asentamiento en la Antigüedad, el emplazamiento de las peñas de Martos se consolidó en época andalusí como centinela del sur de La Campiña, según proclaman las ruinas de sus castillos. Del de la Peña, se conserva el patio de armas y la Torre del Homenaje, que regala maravillosas vistas al visitante. Escondidas entre sus calles, las piedras del Castillo de la Villa, la segunda fortaleza de la localidad, nos guían hacia otros torreones de la Orden de Calatrava. Notables son sus iglesias de Santa Maria y Santa Marta, con una portada del gótico flamígero, así como el convento de las Trinitarias, cuya deliciosa repostería endulza el aire de Martos.